Para iniciar Menu > Classificações tributárias e tributos > Tributações > ICMS para venda dentro do estado:

Será aberta a tela contendo todos os cadastros já feitos para ICMS interestadual dos produtos. Para excluir algum, basta selecionar o registro desejado e clicar em Excluir:

Será exibida mensagem para confirmação da exclusão. Clique em Confirmar:

Em seguida, o sistema apresentará mensagem de conclusão da exclusão e o registro não estará mais disponível.