Primeiramente, acesse: Menu > Cadastros > Pessoas > Empresas:

Desta forma você chegará à listagem de empresas. Para deletar o cadastro de uma empresa, mas manter seus dados armazenados para caso seja necessário reativá-la no sistema, clique nos três pontinhos ao lado do seu nome e pressione o botão Enviar para a lixeira.

O sistema questionará se deve prosseguir com a exclusão. Clique em Confirmar:

Ao fazê-lo uma mensagem informando o sucesso da operação será mostrada. Junto disso, a listagem será atualizada, fazendo com que o registro não esteja mais disponível:

A empresa em questão será enviada para a lixeira. Porém, ela pode ser restaurada caso necessário, para saber como clique aqui.
Agora, se você quiser deletar as informações da empresa permanentemente:
clique nos três pontinhos ao lado de seu nome e pressione o botão Excluir LGPD.

Caso você queira manter o cadastro da empresa, mas excluir um dos endereços vinculados a ela: selecione-a na listagem e pressione Dados adicionais > Endereços da empresa.

Será exibida a listagem de endereços. Basta selecionar aquele que deve ser deletado e pressionar o botão Excluir.

O sistema questionará se você realmente deseja excluir o endereço, confirmando os dados serão deletados.
Por fim, caso você precise manter o endereço, mas deletar um contato atrelado a ele, selecione-o na listagem de endereços e pressione o botão Contatos.

Então, selecione o contato desejado e pressione o botão Excluir.

Basta confirmar a exclusão e pronto!