Acesse: Menu > Classificações tributárias e tributos > Tributações > ICMS para venda dentro do estado:

A listagem contendo todos os ICMS’s cadastrados para produtos em vendas dentro do estado será apresentada. Para excluir algum destes ICMS, selecione o registro desejado e clique em Excluir:

O sistema apresentará uma mensagem para confirmação da exclusão. Clique em Confirmar.

Em seguida a mensagem a respeito do sucesso da operação será exibida, e o registro deixará de estar disponível.